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ロボット運動計算論 / 山本江〔本〕【9784339047233】

発売日:2026年04月 / ジャンル:建築・理工 / フォーマット:本 / 出版社:コロナ社 / 発売国:日本 / ISBN:9784339047233 / アーティストキーワード:山本江

内容詳細:目次:１　ロボットの機構と運動計算の基礎/ ２　順運動学/ ３　微分運動学/ ４　逆運動学/ ５　剛体リンク系の運動方程式/ ６　ニュートン・オイラー運動方程式と逆動力学計算/ ７　順動力学シミュレーション/ ８　ロボット制御の基礎/ ９　最適化のための包括的運動計算と剛から柔への展開/ 付録

価格: 4,290円（ヤフー）最安値

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